Costes
Impuesto de circulación al matricular: así funciona la orden SEPA
Por qué otorga una orden SEPA para el impuesto de circulación en cada matriculación, quién lo cobra, cuándo se carga y qué consecuencias tienen las deudas.
Actualizado el 29 de octubre de 2026 · 5 min de lectura
Quién recauda el impuesto de circulación
El impuesto de circulación alemán (Kfz-Steuer) es un impuesto federal. Desde 2014 es competencia de la administración aduanera, en concreto de las oficinas principales de aduanas (Hauptzollämter). Por tanto, la autoridad de matriculación no liquida el impuesto, pero transmite a la aduana los datos necesarios de su solicitud.
Tras la matriculación, recibirá por correo una liquidación del impuesto de la oficina principal de aduanas. En ella figuran el importe del impuesto anual y la fecha del primer cargo.
Por qué la orden SEPA es obligatoria
La ley alemana del impuesto sobre vehículos de motor vincula la matriculación al otorgamiento de una orden de domiciliación SEPA. Sin orden, por regla general el vehículo no se matricula. Solo en casos excepcionales justificados permite la oficina principal de aduanas otra forma de pago.
En la solicitud de Zulassung24 indica para ello el IBAN y el titular de la cuenta. La orden se transmite a la autoridad junto con la solicitud de matriculación.
Si más adelante cambia de banco, comunique los nuevos datos directamente a la oficina principal de aduanas. Tras la matriculación, la autoridad de matriculación ya no es competente para ello.
El titular de la cuenta y el del vehículo no tienen por qué coincidir
El impuesto también puede cargarse en la cuenta de otra persona, por ejemplo en la de los padres o del cónyuge. En ese caso, el titular de la cuenta debe dar su consentimiento al cargo.
Asegúrese de que la cuenta tenga fondos en la fecha del cargo. Una domiciliación devuelta genera comisiones y, en el peor de los casos, puede originar una deuda tributaria.
De qué depende el importe del impuesto
En los turismos, el impuesto de circulación depende sobre todo del tipo de propulsión, la cilindrada y las emisiones de CO₂. Para los vehículos puramente eléctricos rigen exenciones fiscales temporales. Puede calcular el importe exacto para su vehículo con la calculadora del impuesto de circulación del sitio web de la aduana alemana.
En los turismos matriculados por primera vez a partir de 2021, el componente de CO₂ del impuesto aumenta de forma escalonada. Por tanto, los vehículos con emisiones elevadas pagan bastante más por gramo que los modelos eficientes.
- cargo, por regla general, anual y por adelantado
- a petición, también en intervalos más cortos si el importe anual es elevado
- devolución proporcional del impuesto pagado de más en caso de baja o cambio de titular
Revisar la liquidación del impuesto
Revise detenidamente la liquidación de la oficina principal de aduanas en cuanto la reciba. ¿Son correctos la matrícula, los datos del vehículo, los valores de emisiones y el inicio de la obligación tributaria? Los errores son poco frecuentes, pero tienen efecto durante años, porque el impuesto se calcula cada año sobre la misma base.
Contra una liquidación errónea puede presentar un recurso ante la oficina principal de aduanas en el plazo de un mes desde su notificación. Los datos de contacto de la oficina competente figuran en la liquidación. Ni la autoridad de matriculación ni Zulassung24 pueden modificarla.
Las deudas tributarias bloquean la matriculación
Antes de cada matriculación, el sistema comprueba si el titular tiene deudas del impuesto de circulación. Si es así, la autoridad rechaza la solicitud. Esto también se aplica a deudas de vehículos anteriores, aunque se vendieran o desguazaran hace tiempo.
Estas deudas solo pueden aclararse con la administración aduanera, no con la autoridad de matriculación, ya que esta no gestiona cuentas tributarias. El servicio central de información sobre el impuesto de circulación de la aduana alemana le ayudará con las preguntas sobre su cuenta tributaria. Una vez saldada la deuda, puede volver a presentar la solicitud.
Preguntas frecuentes
¿Cuándo se carga por primera vez el impuesto de circulación?
La fecha figura en la liquidación de la oficina principal de aduanas, que recibirá por correo algún tiempo después de la matriculación. El primer cargo suele abarcar el periodo desde el día de la matriculación. Después, los cargos se realizan siempre en la misma fecha de referencia.
¿Puedo pagar el impuesto de circulación por transferencia?
En la matriculación, la orden SEPA es lo habitual. La oficina principal de aduanas solo admite otras formas de pago en casos excepcionales justificados, que debe aclarar directamente con la aduana.
¿Qué pasa con el impuesto cuando vendo el coche?
Con el cambio de titularidad a nombre del comprador termina su obligación tributaria. La oficina principal de aduanas le devuelve a su cuenta la parte proporcional del impuesto pagado de más, y el nuevo titular otorga su propia orden.
¿Qué ocurre si se devuelve una domiciliación?
En ese caso, la oficina principal de aduanas reclama el importe pendiente por separado, a menudo con las comisiones bancarias. Si el impuesto sigue sin pagarse, se genera una deuda que bloquea futuras matriculaciones hasta que se salde.